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根据不同性质的煤岩，确定佳的切割方式。具体方法参照下列方式：
（1）掘进半煤岩时，应先截割煤，后截割岩石，即先软后硬的程序。
（2）一般情况下，应从工作面下部开始截割，切割底后掏槽。
（3）切割考虑煤岩的层理，截割头应沿煤的层理方向移动，不应横断层理。
（4）切割全煤，应先四面刷帮，再破碎中间部分。
（5）对于硬煤，采取自上而下的截割程序。
（6）对较破碎的顶板，应采取留顶煤或截割断面周围的方法。
现今的挖掘机占绝大部分的是全液压全回转挖掘机。液压挖掘机主要由发动机、液压系统、工作装置、行走装置和电气控制等部分组成。液压系统由液压泵、控制阀、液压缸、液压马达、管路、油箱等组成。电气控制系统包括监控盘、发动机控制系统、泵控制系统、各类传感器、电磁阀等。
随着液压挖掘机“智能化”程度的提高，各种传感器、控制器将遍布挖掘机各处，这将导致挖掘机内部充斥各种导线、接头，使控制系统变得复杂、可靠性降低。解决这一问题的方法是采用现场总线，用一条串行线将所有的传感器、控制器和执行器连接起来，在系统具有强大功能的同时，具有简单的结构和高可靠性。
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