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柴油驱动式撬毛机可用柴油发动机为液压碎石冲击器提供动力，立性比较强，它不需要外加动力设备，可以自由移动。但缺点是：由于液压碎石器靠柴油发动机驱动，在撬毛作业过程中发动机不关闭，需要有性能良好的空气净化装置。否则，所排出的废气充满工作面，污染环境。同时，发动机声音嘻杂，影响工人的健康。
掘进机械是利用刀具的轴向压力和回转力对岩面产生辗压作用，直接破碎矿岩的成巷或成井机械设备。所用刀具有盘形滚刀、楔齿滚刀、球齿滚刀和铣削刀具等。按掘进巷道的不同，又可分为天井钻机、竖井钻机和平巷掘进机。
撬毛液压锤锤身采用耐磨钢材包裹，提升对撬毛锤保护，由此延长锤使用寿命。撬毛液压锤具备上下，左右各180度的摆动幅度，可更加地沿着不同方向的裂隙进行撬毛。功率范围广，大冲击功率可达970焦耳，配合折叠臂可进行破碎作业。
伸缩臂大多用于标准撬毛工况，折叠臂适用于特殊的顶板处理，特殊采矿方法下的顶板余矿回收以及软岩大块的破碎等应用。伸缩臂具备1850mm的伸缩能力，撬毛液压锤整体可在底座上伸缩360mm，可单动作也可联动。撬毛臂可左右摆动各35度，设备一次定位即可覆盖大的工作面积，大限度地提升撬毛效率。
撬毛台车为井下巷道、采场顶部处理松石，具有运行安全稳定、灵活机动、撤离迅速、防护力强、维护成本低、防腐能力强、使用寿命长等特点。该车驾驶室与操控系统采用合理的人机工程布局设计，集中操控、遥控操作等设计配置科学合理，驾驶员操控时舒适轻松。该车工作臂与撬毛锤头为旋转结构，作业覆盖面积大，可满足撬毛排险作业，高强度的防护顶棚，大程度确保了操作人员安全。
撬毛台车的投入使用，与之前人工松石相比，显得更加轻松、安全、可靠、，体现了矿业与时俱进、以人为本、科技强安，建设本质安全型矿山企业的精神。
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