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扒渣机主要是由扒渣工作装置（扒臂）、刮板输送机组成。其中扒臂是由水平摆动座、动臂、斗杆、四杆机构以及扒斗5个部分串联而成，是扒渣机中关键的工作部件。其作业效率决定了扒渣机的整机工作性能。对扒臂进行动力学分析和建模是完成扒臂结构设计和实现扒臂运动控制所必需的。扒臂是由多个转动关节串联而成。是由多个刚体组成的动力学系统．具有非线性以及多输入、多输出的特点。各个部件之间存在着复杂的耦合关系。为了使扒臂完成预期的作业路径。每个关节提供一定规律的驱动力矩。通过建立扒臂机械手的动力学模型．并对机械手动力学模型进行分析与评价。为得出合理的结构尺寸以及恰当的驱动油缸参数提供数据基础。
扒渣机集扒、挖、耙、装、运、卸行走于一体，行走、挖掘、采集、输送、装车、清理场地六种功能，连续生产。是狭小场地施工高产、、低安全风险、低成本；增强市场竞争力；提高产量进度快速市场；提前超额完成任务工期等等可见的成效。
扒渣机每小时装运矿石土料有80立方、100立方、120立方、150立方、180立方、200立方、220立方、260立方、312立方、330立方等普通型和大坡度型的；齿轮泵和高压泵的；电和油电两用的；防爆型的；轮胎式的，轨道式的，履带式的机型。
根据矿洞的实际情况，选择不同的合适的矿用扒渣机，不能什么都刀切。矿洞里的含水量不同，地面凹凸不同，选择扒渣机的行走方式也不同，含水量大的话，要选择履带扒渣机，含水量小，地面凹凸程度大，平巷的话要选择实心胎的扒渣机。
扒渣机在矿井工作时，因矿井中排烟排尘效果有限，细小的岩粒较多，在这种情况下，液压系统比较容易进灰尘，只有及时清理油箱回油滤清器，才能整机的正常工作。灰尘较多时，设备的散热器也容易积灰，从而影响散热效果。在一些地区，气候炎热，所以要经常用清水来清洗机器的散热器。
关于怎样选对冶金行业扒渣机，一下有几点非常关键，分析如下：
1、根据矿洞的大小：不同的矿洞大小采用不同型号的机器，2米左右的矿洞一般使用60型。2米4以上的矿洞就要采用80型了。
2、根据矿洞的坡度：矿洞的坡度不一样，使用的扒渣机也不一样，6度坡度的矿洞我们可以使用轮胎式，6度坡度之上的矿道使用履带式。
| 主营行业：矿山通用设备 |
| 公司主营：煤矿机械,矿山设备,工程施工通用设备,井下设备 |
| 主营地区：山东省菏泽市郓城县郓州街道申厂 |
| 企业类型：股份有限公司 |
| 公司成立时间：2022-04-18 |
| 经营模式：生产型 |
| 公司邮编：274700 |
| 公司电话：0530-6429159 |
| 公司邮箱：13561385755@qq.com |
| 公司网站：https://www.ycshante.com/ |
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