关键词 |
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面向地区 |
全国 |
用途
主要用于空间狭窄的洞采作业的煤矿、磷矿、铁矿、铜矿、金矿、银矿、铅锌矿等各种矿山及铁路、公路、水利、 等隧道工程中碎石料采集装车,以及露天散碎物料装车作业。它是由机械手与输送机相结合,扒渣和输送装车功能合二为一,采用电动全液压控制系统的生产装置,具有安全环保、能耗小、的特点。
扒渣机主要是由扒渣工作装置(扒臂)、刮板输送机组成。其中扒臂是由水平摆动座、动臂、斗杆、四杆机构以及扒斗5个部分串联而成,是扒渣机中关键的工作部件。其作业效率决定了扒渣机的整机工作性能。对扒臂进行动力学分析和建模是完成扒臂结构设计和实现扒臂运动控制所必需的。扒臂是由多个转动关节串联而成。是由多个刚体组成的动力学系统.具有非线性以及多输入、多输出的特点。各个部件之间存在着复杂的耦合关系。为了使扒臂完成预期的作业路径。每个关节提供一定规律的驱动力矩。通过建立扒臂机械手的动力学模型.并对机械手动力学模型进行分析与评价。为得出合理的结构尺寸以及恰当的驱动油缸参数提供数据基础。
扒渣机集扒、挖、耙、装、运、卸行走于一体,行走、挖掘、采集、输送、装车、清理场地六种功能,连续生产。是狭小场地施工高产、、低安全风险、低成本;增强市场竞争力;提高产量进度快速市场;提前超额完成任务工期等等可见的成效。
安全操作
(一)操作扒渣机是一项技术活,提示:未经培训,非人员一定不要操作,经培训的工作人员在非工作时间一定要把挖斗落地,防止意外发生。
(二)在上、下岗前检查涉及安全的部件部位,实现安全运转,保障设备完好工作状态。
(三)牢记每一项手柄对应的工作,扳动手柄时要稳。
(四)扒渣机工作时,禁止安全距离内有人,出现故障或有异常杂音,应立即停车检查,并切断总电源。
操作台上有两个操作手柄。右手柄前后方向控制小车前进后退运动,左右方向控制扒渣臂上下倾动运动。左手柄前后方向控制扒渣板打下和抬起,左右方向控制机架左右摆动。右手柄前后方向推动控制的是比例阀,可以根据推动角度控制小车运行速度,推动角度越大速度越快;两个手柄其余方向推动控制的是换向阀,只可换向不可调速,速度调节是通过液压系统中节流阀预先调节好。
根据矿洞的实际情况,选择不同的合适的矿用扒渣机,不能什么都刀切。矿洞里的含水量不同,地面凹凸不同,选择扒渣机的行走方式也不同,含水量大的话,要选择履带扒渣机,含水量小,地面凹凸程度大,平巷的话要选择实心胎的扒渣机。
如果是履带扒渣机在矿井里工作,山石较多,这时要注意机器的底盘和四轮一带,注意有无松动,损坏。每班工作时检查履带的张紧度,比在平地上时的张紧度松一些更好。在山地上工作,机器的工作装置会更快的损坏,要注意采用加强型的扒机工作装置,并及时的更换。
扒渣机在对破碎的石块进行输的时候,一定要注意石块的大小。每一台矿用扒渣机在设计的时间,通过的石块大小都是有影响的,依据输送带的宽度,石块不能太大,如果我们为了节省成本,在排炮时没有科学计算,造成破碎石块太大,很容易划伤输送带,造成不必要的损失。
液压油使用一段时间后,因为在矿内工作,不可避免的混入粉尘,长时间积累的粉尘如果混入液压系统的话,可能会堵塞油泵、操作阀和分流器等,轻则造成整机无力的现象,重则减少矿用扒渣机的使用寿命,因些我们一定要养成定时更换液压油的习惯。