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冲击式撬毛机是利用一个液压式的或风动式的冲击器,把松动的岩石敲落,并将周围被楔住的、但仍然松动的岩石振下来。但是,应注意冲击器的动力和岩石韵韧性相适应。冲击头产生足够大的 合适的力量,能把浮动的岩石剥落,但又不会触动牢固的岩石。冲击式撬毛机通常是在白行式底盘上装配有可伸缩与回转功能的动臂,在动臂的装有碎石冲击器 。
掘进机械是利用刀具的轴向压力和回转力对岩面产生辗压作用,直接破碎矿岩的成巷或成井机械设备。所用刀具有盘形滚刀、楔齿滚刀、球齿滚刀和铣削刀具等。按掘进巷道的不同,又可分为天井钻机、竖井钻机和平巷掘进机。
人工手持式撬毛设备清除毛石,是一种非常艰苦的工作,对操作人员的安全存在的隐患,并且受到人工操作的限制有时浮岩清理很不,留下事故隐患威胁下道作业安全。因此在地下矿山采掘作业或隧道挖掘中实现机械化浮岩毛石清理,替代人工操作,安全、地清除浮岩毛石具有十分重要的意义。