莆田油电两用扒渣机型号

扒渣机是矿山企业的采矿设备，替代人工作业，将爆破后的各种矿渣石料扒装到运输车辆上，是人工和其它机械的替代产品，填补了在狭小空间内无机械作业的空白。

扒渣机主要是由扒渣工作装置（扒臂）、刮板输送机组成。其中扒臂是由水平摆动座、动臂、斗杆、四杆机构以及扒斗5个部分串联而成，是扒渣机中关键的工作部件。其作业效率决定了扒渣机的整机工作性能。对扒臂进行动力学分析和建模是完成扒臂结构设计和实现扒臂运动控制所必需的。扒臂是由多个转动关节串联而成。是由多个刚体组成的动力学系统．具有非线性以及多输入、多输出的特点。各个部件之间存在着复杂的耦合关系。为了使扒臂完成预期的作业路径。每个关节提供一定规律的驱动力矩。通过建立扒臂机械手的动力学模型．并对机械手动力学模型进行分析与评价。为得出合理的结构尺寸以及恰当的驱动油缸参数提供数据基础。

安全操作
（一）操作扒渣机是一项技术活，提示：未经培训，非人员一定不要操作，经培训的工作人员在非工作时间一定要把挖斗落地，防止意外发生。

（二）在上、下岗前检查涉及安全的部件部位，实现安全运转，保障设备完好工作状态。

（三）牢记每一项手柄对应的工作，扳动手柄时要稳。

（四）扒渣机工作时，禁止安全距离内有人，出现故障或有异常杂音，应立即停车检查，并切断总电源。

根据矿洞的实际情况，选择不同的合适的矿用扒渣机，不能什么都刀切。矿洞里的含水量不同，地面凹凸不同，选择扒渣机的行走方式也不同，含水量大的话，要选择履带扒渣机，含水量小，地面凹凸程度大，平巷的话要选择实心胎的扒渣机。

关于怎样选对冶金行业扒渣机，一下有几点非常关键，分析如下：

　　1、根据矿洞的大小：不同的矿洞大小采用不同型号的机器，2米左右的矿洞一般使用60型。2米4以上的矿洞就要采用80型了。

　　2、根据矿洞的坡度：矿洞的坡度不一样，使用的扒渣机也不一样，6度坡度的矿洞我们可以使用轮胎式，6度坡度之上的矿道使用履带式。

斜井扒渣机液压传动的优点。

　　(1)体积小、重量轻，因此惯性力较小，当斜井扒渣机突然停车时，不会发生大的冲击;

　　(2)能在给定范围内平稳的自动调节牵引速度，并可实现无极调速;

　　(3)换向容易，在不改变斜井扒渣机的电机旋转方向的情况下，可以较方便地实现工作机构旋转和直线往复运动的转换;

　　(4)液压泵和液压马达之间用油管连接，在空间布置上彼此不受影响;

　　(5)由于斜井扒渣机采用油液为工作介质，元件相对运动表面间能自行润滑，磨损小，使用寿命长;

　　(6)操纵控制简便，自动化程度高;

　　(7)对斜井扒渣机容易实现过载保护。