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矿用挖掘式装载机主要由行驶、挖掘、输送三大机构及液压、电气二大系统组成。通过各部分的协调和配合,终由液压、电气执行元件和机械传动机构实现所规定的动作,完成各作业过程。
本机集液压行走,挖掘采集,输送,装车四种性能。其中液压行走功能是通过液压马达驱动前后车轮,液压马达具有前行、后退、自动刹车三种性能;四轮驱动具有着地力,推动力强等特点,挖掘采集功能由机械手完成,机械手具有挖掘、伸臂、装料,卸料性能,大臂可上升、下降,左右回转,挖掘采集的操纵由全液压控制,由六个操作手柄控制,每个手柄控制二个动作,共十二个动作。输送,装车性能由输送机系统完成,其输送架由液压缸控制升降,输送架下降时可将前轮支起,同时输送架前接料口与矿石接触面更紧密,工作时稳定性更强,同时可以集合散料,平整场地。传送带宽度为650mm,传送速度约为5m/秒,传送带由液压马达带动滚筒、使传送机性能更稳定,使用寿命更长。
压系统工作循环过程如附图六中所示(黑色线条及箭头为进油管和进油流向,蓝色线条及箭头为回油管和回油流向):通过液压油管,液压油箱、液压泵、相串连后与多路换向阀、与液压转向器油缸、多路换向阀与铲斗油缸、大臂油缸、斗杆油缸、输送架油缸、液压马达、单向阀与回转座油缸之间均以液压油管相连;转向器、多路换向阀、阀均通过回油支管与回油总管相连;回油总管与液压油散热器、液压油滤清器、液压油箱相串连。
进行作业时,其中任一阀扳至某一工作位置时,则滑阀切断中立位通道、同时打开阀体两腔,液压油从高压腔进入油缸一腔,推动活塞完成某一作业动作,而油缸另一腔的低压油经阀的另一腔经滤清器、液压油散热返回油箱,若阀杆扳至相反位置,反向重复上述过程。
组装的注意事项
1、组装各连接螺栓时,应检查防松垫圈是否以及松紧程度是否符合要求。
2、液压系统的接头部分擦拭干净,不得有灰尘和杂质进入。同时检查密封圈是否或损坏,所有管路应按原始位置理顺固定好。
3、整机安装完毕后应仔细检查各部件管件、辅件等,是否安装正确稳妥。
4、电气部件安装要有专人担任。进入接线盒的电缆直径要与橡皮垫的孔径相符,压紧接线头应橡皮垫与电缆间和橡皮垫与接线盒无间隙,否则将失去隔爆性能。
根据矿井口情况,斜井可直接进入作业;直井拆开分解吊入矿井内。整机可按底盘、输送架、调节架、挖掘部总成四部分拆开,拆机时按一定顺序做好标记,将拆开的液压油管接头包好以免进入灰尘。拆开的几大部分及零部件分别用绞车缓慢吊入井下,然后在井下按照拆开的相反顺序安装,各部件之间位置准确,连接牢固可靠。
挖掘机使用时,要有确保周围状况。回转作业以后,对周围障碍物、地形要做到心中有数;实操时,要有确保履带的前后方向,以防导致倾翻或撞击;尽量一定不要把终传动面对挖掘方向,不然简单损伤行走马达与或软管;作业以后,要有左右履带还有地面几乎接触,提升提高整机的动态稳定性。
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