大连销售油电两用扒渣机工作原理

来源：山东韦辰重工有限公司 时间：2024-06-27 10:18:49 [举报]

用途
主要用于空间狭窄的洞采作业的煤矿、磷矿、铁矿、铜矿、金矿、银矿、铅锌矿等各种矿山及铁路、公路、水利、 等隧道工程中碎石料采集装车，以及露天散碎物料装车作业。它是由机械手与输送机相结合，扒渣和输送装车功能合二为一，采用电动全液压控制系统的生产装置，具有安全环保、能耗小、的特点。

扒渣机主要是由扒渣工作装置（扒臂）、刮板输送机组成。其中扒臂是由水平摆动座、动臂、斗杆、四杆机构以及扒斗5个部分串联而成，是扒渣机中关键的工作部件。其作业效率决定了扒渣机的整机工作性能。对扒臂进行动力学分析和建模是完成扒臂结构设计和实现扒臂运动控制所必需的。扒臂是由多个转动关节串联而成。是由多个刚体组成的动力学系统．具有非线性以及多输入、多输出的特点。各个部件之间存在着复杂的耦合关系。为了使扒臂完成预期的作业路径。每个关节提供一定规律的驱动力矩。通过建立扒臂机械手的动力学模型．并对机械手动力学模型进行分析与评价。为得出合理的结构尺寸以及恰当的驱动油缸参数提供数据基础。

机架前端有一个限位开关，撞倒该开关后小车自动停车。由于操作小车运动速度不同，惯性作用会使小车停止距离不同，前行程开关位置一般设在中速撞击后让小车停住而不撞击缓冲器，实际操作时由于有钢包位置限制，小车不用走到前极限位置。机架后端有两个限位开关，的是一个减速开关，撞倒它后会输出信号控制小车减速，待小车撞到靠后的限位开关时迅速停车。

注意事项
（一）机架左右摆动各设一个限位开关，一个控制大工作转角10°，另一个控制维修工位大转角45°，维修工位转角可根据工作场地实际需要设定。

（二）扒渣臂倾动和扒渣板打下距离由液压缸大行程限定。

（三）行走小车上的调整螺杆接头上的Ф10销轴属于安全销。当出现异常情况，传动系统受力超过设计扒渣力2～3倍时，此销会被切断，起到保护液压马达、链条等件的作用。如果发生安全销被切断现象，分析事故原因，制定解决措施后才可回复原结构。

（四）扒渣机驱动系统的液压系统有过载保护功能，使用时系统压力不得超过设计压力。

（五）行走小车行程开关设置在满足扒渣行程即可，不能让行走小车经常撞击弹簧缓冲装置。

矿用扒渣机在运行的过程当中，由于大、小臂和挖斗不断往复动作，很容易造成连接销轴的磨损，所以我们需要定期地打入黄油。而对于打黄油的次数，我们需要根据销轴的磨损程度来确定。

斜井扒渣机在施工作业中，如果工作速度变慢，假如是使用多年的机器，速度是正常现象，这都属于设备正常工作时磨损所致。因为重要零配件都有一个使用期限，任何设备磨损都会造成功率降低与系统损耗，长时间工作后，故障都表现出来。如果是新机械忽然变慢，这就要先简后繁，从以下几方面检查：先查斜井扒渣机电路保险丝是否断路或短路;先导压力是否正常;液压油泵是否正常运行;液压油是否泄漏等;消除了其它可能性，后拆解液压泵。

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