来源:山东韦辰重工有限公司 时间:2024-06-27 09:29:27 [举报]
扒渣机主要是由扒渣工作装置(扒臂)、刮板输送机组成。其中扒臂是由水平摆动座、动臂、斗杆、四杆机构以及扒斗5个部分串联而成,是扒渣机中关键的工作部件。其作业效率决定了扒渣机的整机工作性能。对扒臂进行动力学分析和建模是完成扒臂结构设计和实现扒臂运动控制所必需的。扒臂是由多个转动关节串联而成。是由多个刚体组成的动力学系统.具有非线性以及多输入、多输出的特点。各个部件之间存在着复杂的耦合关系。为了使扒臂完成预期的作业路径。每个关节提供一定规律的驱动力矩。通过建立扒臂机械手的动力学模型.并对机械手动力学模型进行分析与评价。为得出合理的结构尺寸以及恰当的驱动油缸参数提供数据基础。
操作台上有两个操作手柄。右手柄前后方向控制小车前进后退运动,左右方向控制扒渣臂上下倾动运动。左手柄前后方向控制扒渣板打下和抬起,左右方向控制机架左右摆动。右手柄前后方向推动控制的是比例阀,可以根据推动角度控制小车运行速度,推动角度越大速度越快;两个手柄其余方向推动控制的是换向阀,只可换向不可调速,速度调节是通过液压系统中节流阀预先调节好。
机架前端有一个限位开关,撞倒该开关后小车自动停车。由于操作小车运动速度不同,惯性作用会使小车停止距离不同,前行程开关位置一般设在中速撞击后让小车停住而不撞击缓冲器,实际操作时由于有钢包位置限制,小车不用走到前极限位置。机架后端有两个限位开关,的是一个减速开关,撞倒它后会输出信号控制小车减速,待小车撞到靠后的限位开关时迅速停车。
标签:成都油电两用扒渣机,出售油电两用扒渣机,出售油电两用扒渣机,销售油电两用扒渣机