杭州煤矿耙渣机工作原理

经常需要换和检查的机油主要就是电滚筒：在换电滚筒机油时，先让电滚筒转二至三分钟，然后在扒渣机右轮下边垫个石头，走高一点，然后转动电滚筒放油口至电滚筒水平低点，拆开螺栓，放出机油，然后转到高处，加机油至电滚筒直径的三分之一即可。

主要用于空间狭窄的洞采作业的煤矿、磷矿、铁矿、铜矿、金矿、银矿、铅锌矿等各种矿山及铁路、公路、水利、等隧道工程中碎石料采集装车，以及露天散碎物料装车作业。它是由机械手与输送机相结合，扒渣和输送装车功能合二为一，采用电动全液压控制系统的生产装置，具有安全环保、能耗小、的特点。

扒渣机适用于隧洞挖掘、矿山工程、水利工程等工程的施工机械及小断面引水洞，矿山出渣(矿)机械，该机主要用于一些生产作业空间狭窄、生产规模小磷矿、金属非金属矿等非爆炸危险性矿山的碎石土料采集及输送装车施工。

扒渣机主要是由扒渣工作装置(扒臂)、刮板输送机组成。

　　其中扒臂是由水平摆动座、动臂、斗杆、四杆机构以及扒斗5个部分串联而成，是扒渣机中关键的工作部件。其作业效率决定了扒渣机的整机工作性能。对扒臂进行动力学分析和建模是完成扒臂结构设计和实现扒臂运动控制所必需的。

　　扒臂是由多个转动关节串联而成。是由多个刚体组成的动力学系统.具有非线性以及多输入、多输出的特点。各个部件之间存在着复杂的耦合关系。

扒渣机，又名挖掘式装载机，扒渣机是由机械手与输送机相接合，扒渣和输送装车功能合二为一，采用电动全液压控制系统和生产装置，具有安全环保、能耗小、的特点。

选购配件时根据待矿料的性能选择合适材质的配件。石料越坚硬，对履带扒渣机设备的磨损也越严重，对输送带的磨损越严重。石料表面的硬度程度和扒渣机配件输送带的使用寿命直接相关，因此，在选购配件时，定要根据石料的硬度选择不同的输送带。