来源:山东韦辰重工有限公司 时间:2024-12-12 08:54:44 [举报]
用途
主要用于空间狭窄的洞采作业的煤矿、磷矿、铁矿、铜矿、金矿、银矿、铅锌矿等各种矿山及铁路、公路、水利、 等隧道工程中碎石料采集装车,以及露天散碎物料装车作业。它是由机械手与输送机相结合,扒渣和输送装车功能合二为一,采用电动全液压控制系统的生产装置,具有安全环保、能耗小、的特点。
扒渣机主要是由扒渣工作装置(扒臂)、刮板输送机组成。其中扒臂是由水平摆动座、动臂、斗杆、四杆机构以及扒斗5个部分串联而成,是扒渣机中关键的工作部件。其作业效率决定了扒渣机的整机工作性能。对扒臂进行动力学分析和建模是完成扒臂结构设计和实现扒臂运动控制所必需的。扒臂是由多个转动关节串联而成。是由多个刚体组成的动力学系统.具有非线性以及多输入、多输出的特点。各个部件之间存在着复杂的耦合关系。为了使扒臂完成预期的作业路径。每个关节提供一定规律的驱动力矩。通过建立扒臂机械手的动力学模型.并对机械手动力学模型进行分析与评价。为得出合理的结构尺寸以及恰当的驱动油缸参数提供数据基础。
扒渣机每小时装运矿石土料有80立方、100立方、120立方、150立方、180立方、200立方、220立方、260立方、312立方、330立方等普通型和大坡度型的;齿轮泵和高压泵的;电和油电两用的;防爆型的;轮胎式的,轨道式的,履带式的机型。
安全操作
(一)操作扒渣机是一项技术活,提示:未经培训,非人员一定不要操作,经培训的工作人员在非工作时间一定要把挖斗落地,防止意外发生。
(二)在上、下岗前检查涉及安全的部件部位,实现安全运转,保障设备完好工作状态。
(三)牢记每一项手柄对应的工作,扳动手柄时要稳。
(四)扒渣机工作时,禁止安全距离内有人,出现故障或有异常杂音,应立即停车检查,并切断总电源。
操作台上有两个操作手柄。右手柄前后方向控制小车前进后退运动,左右方向控制扒渣臂上下倾动运动。左手柄前后方向控制扒渣板打下和抬起,左右方向控制机架左右摆动。右手柄前后方向推动控制的是比例阀,可以根据推动角度控制小车运行速度,推动角度越大速度越快;两个手柄其余方向推动控制的是换向阀,只可换向不可调速,速度调节是通过液压系统中节流阀预先调节好。
在一些山区地区的矿井一般不规则,那么扒渣机在遇到爬坡情况时,多观察坡的角度,看看角度是否在矿用扒渣机的性能范围内,如果坡度太低,应把坡上半部的料抖到下半部,以减小坡的角度,利于通行。
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