我国煤巷掘进较重要的方式是悬臂式掘进机与单锚钻机配套作业线,又称煤巷综合机械化掘进,已在我国国有煤矿得到普遍应用,悬臂式掘进机具有技术,巷道式掘进机价格,操作灵活、截割面积大、作业,巷道式掘进机价格、稳定性好、寿命长及使用范围广等特点。
近年来,有在掘进机截割臂两侧安装锚装机构的掘锚一体机,其施工效率比传统方式有提高,但还存在以下问题:
(1)掘进机工作时,截割臂振动对锚装机构及顶升机构损坏,故障率高。
(2)锚装机构对侧帮靠近底板的锚杆支护无法施工。
(3)控制顶板有效的中间锚杆不能即时施工。
(4)巷道掘进、锚杆支护不能平行作业。
岩石巷道全断面掘进机是针对煤矿岩巷高强度、大功率施工的特殊要求而设计的。该设备可以在岩石硬度40-200MPa下,达到月进尺500-1500m的施工进度,且自身配备支护、除尘、液压、电气、导向等自动控制系统,其的除尘性能改变井下传统施工工作环境,降低工人职业病的发生率,是实施煤矿岩巷施工技术的技术装备。