橇毛机,系由一回转台与三节动臂组成。这种特殊装置可使锤头作1.lm范围的直线运动。台车为电动液压驱动,也可用柴油液压驱动。该台车一般可在预板高sm(高7m)的矿山使用。两个操纵杆可控制动臂。锤头冲击力可根据局部岩石条件进行调整,所以只橇下松散岩石。这种机械化橇毛机,操作工坐在加固良好的操作室的安全罩后面操作,离掉落岩石较远,能操作工安全生产。
在地下矿山采矿过程中,爆破后对顶板侧帮的浮石进行清理,常规撬毛台车主要使用液压破碎锤进行撬毛作业,撬毛作业过程中,顶底板和侧帮的岩石硬度可能差别较大且表面不规整,单一的撬毛作业方式作业效率较低。
驾驶室升降仰俯机构利用三个升降油缸在驾驶室底部实现三点的面支撑,达到驾驶室的升降操作当操作人员的视线被工作臂挡住时,通过升高驾驶室就可以使操作人员很好地看到操作区域的的工作情况,同时,还可以通过单升起第三个升降油缸使驾驶室仰起,更加利于操作人员看到工作区域的工作情况。