巷道修复机履带式行走装置,能承受较大的机重,爬坡能力强,接地比压小,行走平稳,能适应陡坡行驶和急转弯。行走装置有两条履带,分别由两套驱动装置单驱动,实现整机的前进、后退与转弯,同时也可使整机作原地旋转运动。行走驱动装置有两条履带,每条单用液压马达作动力,通过减速机驱动使车辆行驶。履带板采用三齿式,其刚性韧性好。支重轮采用的浮动密封,运行平稳可靠、保养省时省力。履带涨紧装置由引导轮、涨紧弹簧及涨紧油缸组成。涨紧装置主要用于保持履带有一定的涨紧度及在工作和行驶过程起缓冲作用。采用黄油调整履带松紧极为方便可靠。引导轮起转向、支承、履带涨紧三大作用。行走减速机采用国际流行的内藏式行走减速机,减速机是带内置式液压马达极紧凑的传动部件。其主要特点是结构紧凑,占有空间小、重量轻、传动比大、安装简单、换油方便、启动、运转噪声低。
巷道修复机履带涨紧装置由引导轮、涨紧弹簧及涨紧油缸等组成。巷道修复机履带涨紧装置主要用于保持履带有一定的涨紧度及在工作和行驶时起缓冲作用,调整涨紧度时使用高压黄油枪将黄油注入涨紧油缸,或拧下油缸单向阀前的油嘴排泄黄油来实现。由于涨紧油缸在涨紧弹簧作用下处于受压状态,顶开单向阀能开始排泄黄油即可。合理的涨紧度在驱动轮与引导轮之间测量,合理的下挠度不大于15~20mm,左右履带的调整应保持一致。初步调整好后,应前后行驶几次然后再检查涨紧度。
工作机构主要由回转机构、摆动机构、升降机构、主臂、主臂油缸、斗杆、斗杆油缸、铲斗(或破碎锤)、铲斗油缸等部件组成。控制回转马达伸缩可使工作装置作左右旋转,控制摆动机构可使工作装置左右摆动。控制主臂油缸伸缩可使主臂作上下运动。控制副臂油缸伸缩可使副臂作前后运动。控制铲斗油缸伸缩可使铲斗作挖掘动作。铲斗上装有斗齿,磨损后可以更换。
底盘总成主要由机架、左右履带行走机构、电控箱支承架、操作系统支承架等部件组成。用螺栓将左右履带行走机构与机架联在一起,构成底盘系统,作为全车的基础。将电控箱支承架、操作系统支承架联在机架上,构成底盘总成。总成使整机的各大部件联系在一起,并提供了各液压操纵元件、电气元件和驾驶室的安装空间。履带式行走装置,能承受较大的机重,爬坡能力强,接地比压小,行走平稳,能适应陡坡行驶和急转弯。行走装置有两条履带,分别由两套驱动装置单驱动,实现整机的前进、后退与转弯,同时也可使整机作原地旋转运动。
使用巷道修复机在井下巷道内卧底,落石,修复巷道,能大大降低职工劳动强度,节约大量人工。巷道修复机操作简单,易学易会,操作方便舒适,标准配置的操作杆、操作平稳,靠背椅接近人体形状,牢固,可有效缓解驾驶员的操作疲劳。易于保养,油泵及控制阀防护罩可完全打开,便于检查、保养。全液压系统控制,动力单一,液压系统,管路布置合理,安全稳定性好。
巷道修复机可一机多用,除完成装载作业外,还可完成作业点短距离运输、卧底、清帮等工作。与破碎锤灵活互换,可对巷道底板、侧帮底部进行破碎、修护等,对大块岩石、煤块等进行破碎。液压系统,采用负载敏感变量系统。本机结构紧凑,主要动作采用比例先导阀控制,操作轻松简便,工作平稳无冲击。