苏州煤矿耙渣机工作原理

正确换油步骤：一是把挖斗油管拆开，电打开，扳动挖斗操作杆，等待一二分钟液压油抽完，然后把油箱底部螺栓拆掉，放出里面的液压油；二是拆掉油箱底部螺栓，慢慢放。放完液压油后，切记一定要清洗油箱底部滤网，用干净棉沙清理油箱底部杂质，然后装上滤网，拧上底部螺丝。加干净抗磨N-HM46号液压油，加油箱容积的五分之四。

扒渣机是矿山企业的采矿设备，替代人工作业，将爆破后的各种矿渣石料扒装到运输车辆上，是人工和其它机械的替代产品，填补了在狭小空间内无机械作业的空白。

扒渣机主要是由扒渣工作装置(扒臂)、刮板输送机组成。

　　其中扒臂是由水平摆动座、动臂、斗杆、四杆机构以及扒斗5个部分串联而成，是扒渣机中关键的工作部件。其作业效率决定了扒渣机的整机工作性能。对扒臂进行动力学分析和建模是完成扒臂结构设计和实现扒臂运动控制所必需的。

　　扒臂是由多个转动关节串联而成。是由多个刚体组成的动力学系统.具有非线性以及多输入、多输出的特点。各个部件之间存在着复杂的耦合关系。