北京矿用挖掘机工作原理

由油泵工作，通过多路阀手柄来操纵大臂、斗杆、挖斗来完成上升、下降、前伸、后缩、回转、挖掘等各种功能。控制回转油缸伸缩可使大臂作左右旋转，回转油缸两端装有单向节流阀来控制回转的速度。控制大臂油缸伸缩可使大臂作上下运动，大臂油缸有杆腔一端装有单向节流阀来控制大臂下降的速度。控制小臂油缸伸缩可使小臂作前后运动。控制铲斗油缸伸缩可使铲斗作挖掘动作。铲斗上装有斗齿，磨损后可以更换

矿用挖掘式装载机主要由行驶、挖掘、输送三大机构及液压、电气二大系统组成。通过各部分的协调和配合，终由液压、电气执行元件和机械传动机构实现所规定的动作，完成各作业过程。

本机集液压行走，挖掘采集，输送，装车四种性能。其中液压行走功能是通过液压马达驱动前后车轮，液压马达具有前行、后退、自动刹车三种性能；四轮驱动具有着地力，推动力强等特点，挖掘采集功能由机械手完成，机械手具有挖掘、伸臂、装料，卸料性能，大臂可上升、下降，左右回转，挖掘采集的操纵由全液压控制，由六个操作手柄控制，每个手柄控制二个动作，共十二个动作。输送，装车性能由输送机系统完成，其输送架由液压缸控制升降，输送架下降时可将前轮支起，同时输送架前接料口与矿石接触面更紧密，工作时稳定性更强，同时可以集合散料，平整场地。传送带宽度为650mm，传送速度约为5m/秒，传送带由液压马达带动滚筒、使传送机性能更稳定，使用寿命更长。

调试
1、试运行前的准备工作：确认电路已接通，电缆松紧适度；确认油箱已按规定加注液压油；对连接部位的销轴、油缸部位结合面相互摩擦的地方涂上润滑脂。

2、试运行：启动行走系统察看机器行驶是否正常，转向系统是否灵活，再启动输送系统运转是否正常。其次启动挖掘部分，察看伸展臂是否正常，伸展臂转动是否灵活。

组装的注意事项
1、组装各连接螺栓时，应检查防松垫圈是否以及松紧程度是否符合要求。

2、液压系统的接头部分擦拭干净，不得有灰尘和杂质进入。同时检查密封圈是否或损坏，所有管路应按原始位置理顺固定好。

3、整机安装完毕后应仔细检查各部件管件、辅件等，是否安装正确稳妥。

4、电气部件安装要有专人担任。进入接线盒的电缆直径要与橡皮垫的孔径相符，压紧接线头应橡皮垫与电缆间和橡皮垫与接线盒无间隙，否则将失去隔爆性能。

注意事项
1、用户熟悉本说明书，严格按照本说明书进行作用操作、维护保养。不按本说明书要求进行违章操作、使用维护，造成车损或人员伤害，由用户自已负责。

2、本车有专人操作，非操作人员不准乱开、乱动。非工作时间挖斗应落地，严禁悬空停放。

3、作业前须检查三相电源是否均衡，各相电压应指示正常（380V），严禁缺相启动电机。

4、作业前须经空载运转和无负荷操作，待油温不低于20℃时方可进行作业，若油温80℃时应排查原因。

5、操作者应熟记每一手柄的动作，要达到凭手感操纵，视线应集中在扒斗上。扳动手柄时，动作要平稳，以免造成液压冲击，损坏元件及结构件。

6、在作业或调试时，在铲斗所及范围内严禁站人，禁止接触转动部位。出现故障或有异常杂音，应立即停车检查,并切断总电源。

7、严禁私自调整安全阀压力，以免损坏液压元件或影响性能,如私自调整工作压力属违章操作行为。

8、操纵手柄卡滞时，不得硬行操作，应进行检查排除卡滞现象。

9、液压系统在不同的季节应使用相应型号的液压油；液压油应定期更换，200小时进行更换，以后每1000小时更换一次。

10、后桥应定期更换齿轮油，50小时，以后每500小时更换一次。

11、特别注意：在输送架升起，人在输送架下进行维修作业时，在输送架下有可靠的安全支撑，以防输送架突然落下伤人。

12、对电源的安全要求：电源接入，要防止漏电造成对人的伤害。

13、特别注意：后桥与减速箱之间传动轴上联接轴套的固定位置的状态，在需要外力拖动本机时，须脱开联接轴套；在本机进行作业时，使联接轴套复位，拧紧紧固螺丝使其固定。

14、井下使用时应配备便携式甲烷报警仪。

15、在上坡（下坡）工作（行走）时，换档需在静止状态下进行，将轮胎（或前面）垫枕木以防滑移发生安全事故。

月度保养要求

1、检查油泵的固定螺栓，松动则进行紧固。

2、检查各液压元件的密封件，尤其是检查油缸活塞杆的“O”型密封圈是否损坏，若有应及时更换。

3、清洗液压油滤清器、散热器。

4、检查液压油箱，清理油污，排除杂质，加足液压工作油。

根据矿井口情况，斜井可直接进入作业；直井拆开分解吊入矿井内。整机可按底盘、输送架、调节架、挖掘部总成四部分拆开，拆机时按一定顺序做好标记，将拆开的液压油管接头包好以免进入灰尘。拆开的几大部分及零部件分别用绞车缓慢吊入井下，然后在井下按照拆开的相反顺序安装，各部件之间位置准确，连接牢固可靠。

在软土地带实操以后，应了解土壤松实程度，或需要注意限制铲斗的挖掘范畴，避免滑坡、塌方等事故发生和与以及车体沉陷较深。在水中实操以后，应需要注意车体应许的水深范畴;要是水平面很高，回转支承内部会因水的操作变得润滑不利，发动机风扇叶片受水击打变得损失，电器线路元件因而水的侵入发生短路与或断路。

底盘常见的故障有：


1.电动挖掘机护链板出现磨损过度的情况，护链板不能实现对履带的限位，履带板摆动太大，会造成脱链。


2.组成履带轨道的几组轮子的径向平面不处在同一个平面上，会出现轨道不齐，无法和履带更好的契合，导致履带转动运行不畅，导致履带脱离轨道。


3.履带太松，松垮的履带在转弯操作的时候，或地面不平时，会有比较大的晃动，履带轨道不能起到很好的导向作用，履带脱轨也就在所难免了。