悬臂式掘进机采用七种设计,包括折臂截割臂、高压柱塞泵负载敏感液压系统、先导/手动/软轴联合作业系统、二次回油过滤装置、掘进机液压系统冷却装置和外观。该产品集切割、装运、行走功能于一体,工作时切割臂姿态调整方便,不仅可以将切割好的物料拨入铲板,还能加快物料的装运速度;还可以修复全断面巷道,方便下一步巷道支护作业。
悬臂式掘进机具有技术、操作灵活、切割面积大、作业、稳定性好、使用寿命长、适用范围广等特点。属于一种轻型小悬臂式横向切割部分断面掘进机。主要用于地下管网工程的掘进施工,可实现连续切割、装车、运输作业。
近年来,有在掘进机截割臂两侧安装锚装机构的掘锚一体机,其施工效率比传统方式有提高,但还存在以下问题:
(1)掘进机工作时,截割臂振动对锚装机构及顶升机构损坏,故障率高。
(2)锚装机构对侧帮靠近底板的锚杆支护无法施工。
(3)控制顶板有效的中间锚杆不能即时施工。
(4)巷道掘进、锚杆支护不能平行作业。